职位描述

1、负责人形机器人产品相关研发类系统的方案架构设计、拆解和实现；

2、负责整机系统性能优化，主导关键技术方案设计、技术难点公关；

3、规划人形机器人系统整体方案及组件的标准化，参与新产品需求及技术预研方案的讨论、系统分析和技术评审工作；

4、负责与设计相关的技术储备，积极推动技术创新工作开展，参与新技术/标准和新工具/方法的研究和跟踪。

职位要求

1、机械、电气或自动化方向专业，本科及以上学历，拥有10年以上研发工作；

2、精通机械结构及传动、电气及运动控制等专业理论知识，对机电、结构、硬件方面有深入理论；

3、拥有协作机器人或其他智能机器相关产品从0到1的经验，拥有丰富的产品量产经验；

4、具备良好的机电一体化、自动化、电机等相关技术背景。

岗位职责

1、创新机器人相关项目的产品工作，包括市场调研、需求分析、功能设计、产品验收等；

2、机器人应用端的逻辑、交互、流程、行为等产品功能定义；

3、负责与相关部门对产品有关事项进行沟通和协调，确保产品成功量产铺货，产品符合需求定义。

4、跟踪产品效果，包括用户体验、满意度等指标；

5、负责完成项目周期内的文档，提供相关的产品培训资料，完成产品的内外部培训。

6、协助上级推动产品管理流程的不断优化。

任职要求

1、计算机、电子通信、机械、电气、自动化类本科及以上学历；

2、5年以上软、硬件产品经理相关工作经验，1-3年电子设备、智能硬件相关行业产品管理或产品开发经验，有机器人行业相关工作经验者优先；

3、具备项目端到端交付和技术研究的成功经验，能积极推动并快速实现方案的整合和落地；

4、熟悉机器人产品或智能硬件产品整体实现过程，包括从需求分析到产品发布，有成功的产品设计经验；

5、出色的逻辑思维能力、业务抽象能力，可以在复杂业务场景下完成产品解决方案设计；

6、熟悉web、iOS、Android端用户行为，能够与UI、UX和研发同事就相关细节问题讨论并给出解决方案；

7、对机器人发展有了解和自己的想法，喜欢尝试新产品和新服务，研究新技术。

有良好的团队合作意识, 强烈的责任心和积极主动的工作态度及较好的沟通表达能力。

职位描述

1、开发通用性的2D视觉感知、3D深度估计、物体位姿估计、抓取预测算法；

2、控制机械臂完成高精度操作，节拍和成功率达到业内领先水平；

3、负责算法研发和落地，确保算法能够在生产环境中正常运行；

职位要求

1、计算机、电子等相关领域的硕士或博士；

2、精通至少一门编程语言，如Python、C++等；

3、熟练掌握至少一种深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow等；

4、熟悉2D/3D计算机视觉，有相关领域有影响力Paper者优先；

5、有位姿估计、点云配准、三维重建、仿真合成等方面经验者优先；

6、有闭环视觉伺服控制、精度补偿、多臂协同、节拍优化方面经验者优先；

7、熟悉PCL、Open3D、OpenCV、Eigen等视觉相关算法库者优先

职位描述

1、开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力；

2、研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互；

职位要求

1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；

2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；

3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；

4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；

5、熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM等多模态具身大模型经验者优先

职位描述

1、开发通用性的2D视觉感知、3D深度估计、物体位姿估计、抓取预测算法；

2、控制机械臂完成高精度操作，节拍和成功率达到业内领先水平；

3、负责算法研发和落地，确保算法能够在生产环境中正常运行；

职位要求

1、计算机、电子等相关领域的硕士或博士；

2、精通至少一门编程语言，如Python、C++等；

3、熟练掌握至少一种深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow等；

4、熟悉2D/3D计算机视觉，有相关领域有影响力Paper者优先；

5、有位姿估计、点云配准、三维重建、仿真合成等方面经验者优先；

6、有闭环视觉伺服控制、精度补偿、多臂协同、节拍优化方面经验者优先；

7、熟悉PCL、Open3D、OpenCV、Eigen等视觉相关算法库者优先

职位描述

1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；

2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；

3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

职位要求

1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；

2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；

3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实

际工程的应用经验；

4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方

法及求解器；

5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现

6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理

仿真器，了解ROS2

职位描述

1、开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作

2、机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块

3、建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率

职位要求

1、计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，3年以上相关工作经验

2、扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础

3、熟悉Python、Shell等脚本语言

4、良好的软件工程能力，代码清晰规整

5、熟悉ROS2、有机器人行业相关经验者优先编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先；

6、良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。

职位描述

1、负责机器人本体机械结构设计，负责传感器及机器人零部件的选型与设计；

2、负责机器人机械零部件的硬件规格设计、结构优化及生产验证；

3、负责产品工业设计，管理外包生产等；

4、参与产品可量产性评估优化，配合批量生产。解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。

职位要求

1、机械设计、自动化、计算机硬件相关专业，本科以上学历；

2、5年及以上工作经验，具有量产产品的研发经验者优先；

3、掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件；

4、能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；

5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

职位描述

1、产品外观设计，将产品定位、品牌要素，功能定义等转化为有竞争力的工业设计；

2、收集行业市场产品信息和未来趋势资讯，进行市场调查、分析与整理，独立主导项目，全流程参与产品定义，研发与量产，将好设计转化为好产品；

3、参与创新项目及人形机器人产品语言的探索。

任职要求：

1、对产品及其定位有很好的理解，造型基本功扎实，产品形态完整、比例协调；

2、有扎实的设计功底，精通相关设计软件的使用；具备产品外观曲面建模能力, 有一定手绘基础；

3、熟悉结构，对材质、工艺、表面处理有较高的敏感度；能够结合具体设计做到突破和创新；

4、敏锐的洞察能力，擅于通过对用户的观察与理解、设计与行业发展趋势的判断，发现机会点；

5、三年及以上工业设计经验，熟悉机器人行业，并有相关落地产品。

6、提供相关近期作品（作品要求独立完成）

职位描述

1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；

2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；

3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控；确保研发准确率和有效性；

4、团队建设：持续输出，并带动团队技术和氛围，提高凝聚力和技术先进性；

职位要求

1、全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；3年以上经验，资深工程师或有一定的团队管理经验；

2、精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；

3、熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；

4、能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因。

职位描述

1、负责机器人部分产品设计和维护工作，包括硬件电路的设计，产品的安规设计及验证及生产问题的解决和处理；

2、负责项目元器件选型、测试板的焊接、调试优化等工作；

3、完成各种文档和标准化资料的编写工作；

4、有较好的数字电路、模拟化电路等系统知识，熟悉PCB绘制，硬件语言编程、产品故障排查、分析等。

职位要求

1、熟悉硬件研发基本流程，精通精通各种绘图工具及相关开发软件；

2、精通STM32、ARM等处理器的开发流程和方法，具有至少2款类似产品的开发调试经验；

3、有一定的嵌入式调试能力，比如单片机程序设计调试经验实际经验；

4、有电源设计能力和调试经验者优先考虑；

备注：目前产品需求可能会涉及的嵌入式相关设计包括：ARM 架构控制器（计算单元）、扩展板、集成电机控制器、工作站控制板等。

职位描述

1、机器人软件系统集成，与研发、销售团队合作，技术服务客户，协助项目快速落地

2、发现和解决机器人开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向

3、有良好的沟通表达能力，能深度挖掘客户需求

4、针对客户需求识别风险，准备测试用例，输出测试方案设计文档

5、输出测试报告，获取客户验收签字&测试评价

职位要求

1、计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，3年以上相关工作经验

2、扎实的C/ C++、Linux、网络通信等基础

3、熟悉Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架

4、熟悉ROS2、有机器人行业相关经验者优先编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先

5、沟通表达良好，做事积极主动，结果导向，对项目质量负责，能适应项目出差